英雄战歌冒险模式第58关的三星通关条件包括：获得关卡胜利、获胜时敌方无存活角色、在1回合内获得胜利，以下是详细的三星通关步骤与技巧指南：

1、初始布局与攻击：

- 我方后排3/1攻击敌方前排6/6，并使用疾驰技能。

- 我方前排3/3随后攻击敌方6/3，并使用踏影技能遮蔽敌方前排。

2、攻击水晶与后排：

- 我方前排4/3先攻击一下水晶，然后转向攻击敌方后排3/4。

3、使用暗影斗篷与攻击：

- 使用暗影斗篷技能，接着我方3/3攻击敌方后排3/3。

4、上阵绝影镖师与最终攻击：

- 使用通过攻击获得的能量牌，上阵绝影镖师。

- 利用绝影镖师的能力，移回之前用踏影遮蔽的随从，并攻击水晶，以获得胜利。

在攻略过程中，需要注意以下几点技巧：

技能使用：合理使用疾驰、踏影遮蔽和暗影斗篷等技能，以控制战场节奏和敌方角色的行动。

攻击顺序：优先攻击敌方后排和水晶，以减少敌方输出和尽快获得胜利。

能量管理：确保在关键时刻有足够的能量来打出关键卡牌和技能。

虽然4/6的敌方角色在本关中可以不用特别关注，但在实际游戏中仍需留意敌方角色的行动和状态，以便及时调整策略。

通过以上步骤和技巧，你应该能够顺利三星通关英雄战歌冒险模式的第58关，祝你游戏愉快！